En 654 av. J.C., les Phéniciens fondent un port dans cette île de l'archipel des Baléares, qu'ils nommèrent Ibossim, pour les nécessités du commerce de vin, de marbre et de plomb. Ce nom deviendra Ebusus pour les Romains. Des Grecs s'installent aussi à Ibiza, à la même époque que les Phéniciens ; ils nommèrent Pythiuses - littéralement : « couvertes de pins » - les îles du sud de l'archipel, Ibiza et Formentera. À la suite du déclin de la métropole phénicienne, réduite par les Assyriens, Ibiza passe sous la dépendance de Carthage, plus grande colonie phénicienne de la Méditerranée. Les musulmans envahissent les Baléares au VIIIe siècle.La reconquête chrétienne est menée par Jacques Ier le Conquérant, roi d'Aragon, qui s'empare de Palma de Majorque en 1229 et organise l'invasion d'Eivissa en 1235. En 1343, les îles sont unies à la couronne d'Aragon.
Au siècle suivant, alors que Palma de Majorque est quasiment anéantie par les Turcs, la ville d'Ibiza se dote d'une enceinte fortifiée. De de nombreuses tours de guet furent construites pour la défense de l’archipel (par exemple La Torre des Carregador du XVIe siècle). Elles ne furent jamais dotées d’artillerie. Militairement, ces tours furent abandonnées vers le XIXe siècle. Elles sont appelées « atalaies » (du catalan atalaia, dérivant de l'arabe atalayi qui signifie sentinelle). Elle est constituée d'un rez-de-chaussée et d'un étage auquel on accède par un escalier en colimaçon. La surveillance des tours était assurée par un ou deux gardiens. Un feu visible la nuit ou la fumée le jour annonçaient aux villages alentours l’arrivée des pirates. Les églises furent édifiées sur un type défensif afin de protéger les villageois (bel exemple de l’église de Santa Eulàlia ou celle de Sant Carles). L'habitat est dispersé et éloigné très souvent des côtes.
En 1715, victorieuse à l'issue de la guerre de Succession d'Espagne, la dynastie des Bourbons s'empare de Majorque et d'Ibiza, qui s'étaient alliées aux Habsbourg. La domination britannique durera jusqu'en 1802.
Une immigration notable vers l'Algérie française est à relever aux XIXe et XXe siècles.
Les Baléares n'émergent d'un marasme chronique qu'avec l'arrivée du tourisme, dans les années 1950. Elles constituent l'une des dix-sept communautés autonomes (régions) espagnoles instituées en 1978.
